Фамилия Малявка происходит от мирского имени Малявка, которое указывало на небольшие размеры новорожденного. Фамилия также могла восходить к прозвищу Малявка, которое указывало на невысокий рост. В старину подобные имена были довольно популярны, и продолжали употребляться даже когда ребенок становился взрослым, а потому закреплялись в фамилиях. В Ономастиконе С.Б. Веселовского упоминаются однокоренные именования.